多层穿梭车立体库是一款定位高效的货到人拣选系统，而非集中存储。多穿系统中的1个巷道可配置十几台到几十台小车，单巷道出入库处理能力远远高于小型轻载堆垛机系统。另外多穿小车对运行轨道的精度要求非常高。由于多层穿梭车立体库的高度越高，货架和轨道的精度累计误差将会越大，从而影响小车的运行，因此多层穿梭车立体库一般不宜做太高。高度可以达到20m以内。那么多层穿梭车立库货架立柱的设计要求及选材是怎么样的？

多层穿梭式货架一般包括货架、穿梭小车、提升机设备、输送线设备、供电及网络控制系统等。而货架主要分为：立柱、立柱间支撑、导轨、搁挡、垂直拉杆装置、水平拉杆装置等，下面我们一起来了解一下多层穿梭车立库货架立柱的设计要求及结构选材。

一、多层穿梭式货架是一种密集型货架形式，随着企业的发展，被广泛运用到广大企业仓库当中，多层穿梭式货存储密度高，仓库利用率高，工作效率高，大大减少作业等待时间，其空间有效利用率最多可以提高至90%，场地利用率可达80%以上，适用于各类料箱拣选形式的仓库。多层穿梭式货架是一个比较复杂的立库货架系统。在设计过程要考虑多方面的因素，包括：钢结构货架的稳定性和承载能力、精度偏差控制、穿梭小车在货架中运行时的智能化、高效化、穿梭车搬运料箱时的动态平稳性及钢结构货架的动态稳定性，及配套提升机、输送设备的配套性。这些都对多层穿梭式货架的设计提出了很高的要求。

二、在设计多层穿梭式货架时需考虑货架整体的安全性、静态稳定性，同时考虑多层穿梭式货架的偏差精度，穿梭小车运行中的动态稳定性等，货架立柱的设计需满足2.0的安全系数，并且尽量选用截型较大的材料以确保货架的稳定性及偏差精度。立柱与梁、支撑杆件的固定宜采用螺栓组装连接，避免采用挂扣形式，可在立柱正面上均匀布置相应的固定圆孔，立柱内侧预留开口用于组装立柱间支撑。

三、立柱高度一般根据层高及层数N而定，另外需考虑仓库的限高、提升机高度、消防层、维修层等因素。立柱片宽度由料箱宽度加上穿梭小车取货空间W2而定，一般不超过1.5M，超过1.5M的需另行计算立柱片的失稳率。